什么是行星减速机?-凯发k8天生赢家一触即发

齿轮减速机或齿箱（gearbox）虽然源自于古老的金属加工工艺，但却是目前许多创新技术的基础。行星减速机是一种齿轮减速机，已问世超过三十年。在这漫长的时间，行星减速机从只出现在欧美高阶设备彷佛高不可攀，逐渐走进自动化领域，到近年被广泛运用在机器人、电动车、3d打印设备、工具机、半导体、包装产业、医疗食品产业、航天工业等领域，都能看到行星减速机担任重要的动力传输角色。高中低功率的伺服搭配行星减速机，已然成为标准配置。到底什么是行星减速机呢? 这篇文章让您更加认识它。
 

什么是行星减速机? 为何称之为行星减速机?

如图所示，行星减速机内部结构，主要由四个部分组成。分别是太阳齿轮（sun gear）、行星齿轮（planetary gear）、环齿轮（ring gear）以及行星臂架（carrier）。在这个齿轮系中，外围的环齿轮固定不动，经由电机驱动的太阳齿轮位于轮系的中心，也就是输入轴。太阳齿轮被马达驱动，同时移动固定在行星臂架中的行星齿轮。行星齿轮除了本身自转外，也绕着太阳齿轮的轴线进行公转。行星臂架本身也就是减速机的输出轴（或称为出力轴）。行星齿轮运转的同时，也将电机的动力经由行臂架传输出去。这个齿轮系的运转类似于太阳系中行星的轨道运行，行星齿轮系就是这样得名的。以这种结构所制作的减速机，即称为行星减速机。
 

行星减速机有哪些种类?

经过多年发展，目前行星减速机有以下几种类型：

出力轴型

出力轴型是指行星减速机的输入轴（太阳齿轮）与输出轴（行星臂架）为平行配置，是最常见的行星减速机种类。出力轴的型式可提供带键槽轴、光轴、栓槽轴等等配置，可搭配皮带轮、齿轮、炼轮等其他零件安装于机械设备上。

法兰型

行星减速机的安装法兰是依据iso9409规格设计，称之为法兰型。又因为出力轴是采用空心设计，所以也称之为中空轴型。可搭配各种符合规格的小齿轮，皮带轮，提供高扭矩的输出应用，常用于搭配齿轮齿条传动。

直角型

减速机的输入轴与输出轴为90度直角配置，减速机的齿箱（housing）为直角形，将伺服电机的输出动力做90度转向后输出，可节省安装的空间，让设备的整体设计与配置更加紧凑。

客制机种

世协电机自有研发团队具备强大而弹性的研发制造能力。即使是型录上没有的产品，只要客户提出来的需求，我们都可以配合生产。
 

行星减速机的优点

1. 高扭力密度，在相同的体积下，比起其他减速机可以承受更高的扭矩。
2. 减速比范围广泛，由数个行星齿轮组合搭配运转，可配合出广泛的减速比。
3. 节省成本，搭配行星减速机，设计者得以采用较小功率的电机得到大扭矩的输出。因为功率变小，整体配置的费用也能大大降低。
4. 高精度，经过精密加工与表面处理的齿轮与齿箱，最小回程间隙可达1弧分。
5. 低噪音，最低可达55分贝。
6. 高效率，传输效率最高可达97%。

 

行星减速机应用在什么地方?

由于行星减速机的诸多优点，行星减速机的应用范围不仅限于工业应用；在民生产品上都能看到它。工业应用方面包括了上述提到的机器人、电动车、3d打印设备、工具机、半导体、包装产业、医疗设备、食品业、航天工业等领域。民生产品应用例如，自行车的轮毂式变速箱、电动机车的驱动模块等，都配备了行星减速机或行星齿轮箱。
更多的行星减速机应用，请看＜减速机是什么？原理好处说给你听＞。
 

选购减速机时应注意什么?

行星减速机品牌型号琳琅满目，每种型号都有其独特的应用场合。买到好的产品不难，选出「适用」的产品却不容易。透过以下几个步骤，可以帮助您选到适合自己的产品：

机种

依据目前应用的设备与条件，先初步定位需要的是高中低阶或者特殊产品。

框号

亦即行星减速机的大小尺寸，主要是指输出轴这一侧的安装法兰尺寸，也就是具体响应应用端的需求。依据设计者的计算，比对型录，即可找到适用的框号。

减速比

减速比对应到应用端所需求的速度以及扭矩，关系到设计者如何将这两个条件优化。

回程间隙或背隙

回程间隙代表行星减速机的精密度，是行星减速机产品性能规格重要的指针之一，也是大部分设计者选用行星减速机的主要原因。最低的背隙未必是最好的选择，必须依据实际应用端所使用的组件来评估所需的背隙。

其他因素

例如，使用环境。某些应用场合可能会使减速机暴露在高温、高湿度、多灰尘或低温环境，安装的可用空间有限等。或是特殊的应用需求，例如抗腐蚀、特殊尺寸、超高刚性等。此外，也必须考虑制造商的规模、研发与产能、产品的交货时间、价格、凯发k8天生赢家一触即发的售后服务等条件。
 

世协行星减速机的优势

为了因应客户多样化的需求，世协电机针对行星减速机研发出多项系列产品，尺寸规格齐全。世协减速机产品皆为台湾本地制造，自有研发能量及国内外顶级加工及检测设备，提供给客户更优质的产品与更满意的服务。世协能够协助您选择最合适的产品，并且根据您的需求订制，提供最合适的凯发k8天生赢家一触即发的解决方案。
 

结论

行星减速机是种多用途、耐用、高精度的齿轮减速机，与伺服电机或步进电机结合后可提供高效率的动力传输。由于它具有许多优点，因此行星减速机的应用范围广泛，无论条件多么复杂或严苛，它都能完成工作。想了解更多关于 sesame 行星减速机的信息，请按这里。或是联络世协，告诉我们您的需求。